Arraial d’Ajuda está localizado na costa do descobrimento, litoral sul da Bahia, e assim como Trancoso, pertence ao município de Porto Seguro. O nome Arraial de Nossa Senhora d’Ajuda foi é uma homenagem cristão feita aos primeiro jesuítas e a Tomé de Souza que chegaram em 1549. A homenagem é o mesmo nome de uma de suas naus chamadas: Conceição, Ajuda e Salvador.

A charmosa Igreja de Nossa Senhora d’Ajuda começou a ser construída em 1550 e é patrimônio histórico. Durante a primeira quinzena de agosto há a romaria que atrai centenas de fieis para homenagear a padroeira local.

Durante muitos anos Arraial d’Ajuda foi um lugar desconhecido. No final dos anos 70 os hippies e mochileiros começaram a aparecer e assim foram povoando o local. Atualmente há aproximadamente 17 mil moradores e milhares de turistas do mundo todo que visitam este pequeno e paradisíaco vilarejo baiano.

Hoje Arraial d’Ajuda oferece uma excelente infraestrutura para seus visitantes. Há supermercado, farmácias, posto de saúde, posto policial, variedade de restaurantes, pousadas, hotéis, parque aquático, passeios, lojas e muito charme em meio à natureza.